| 小天体主动附着制导与控制技术研究进展 |
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| 引用本文： | 崔平远,赵冬越,朱圣英,葛丹桐.小天体主动附着制导与控制技术研究进展[J].宇航学报,2021,42(9):1057-1066. |
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| 作者姓名： | 崔平远 赵冬越 朱圣英 葛丹桐 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学深空探测技术研究所，北京100081；2. 深空自主导航与控制工信部重点实验室，北京100081；3.飞行器动力学与控制教育部重点实验室，北京100081 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2019YFA0706500）；国家自然科学基金（61873302，61973032）；基础科研（JCKY2018602B002，JCKY2019 602D022）；空间碎片专项(KJSP2020020302);中国博士后科学基金(2020M680388) |
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| 摘 要： | 结合目前已实施的小天体附着探测任务,对小天体探测器主动附着涉及的制导与控制技术进行了系统性的回顾。首先,针对小天体附着任务风险高、不确定性强的特点,明确了主动附着的内涵,并分析了现有附着探测技术在自主性和安全性上面临的挑战,阐述了提高探测器主动附着能力的重要性。在此基础上,归纳梳理了与主动附着相关的制导与控制技术最新研究进展。最后,结合未来小天体探测任务需求,总结了今后具有进一步研究价值的几个问题。
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| 关 键 词： | 小天体 主动附着 环境感知 制导与控制 安全策略 |
| 收稿时间： | 2020-07-17 |
Research Progress of Guidance and Control Technologies for Active Landing on Small Celestial Bodies |
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| CUI Ping yuan,ZHAO Dong yue,ZHU Sheng ying,GE Dan tong.Research Progress of Guidance and Control Technologies for Active Landing on Small Celestial Bodies[J].Journal of Astronautics,2021,42(9):1057-1066. |
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| Authors: | CUI Ping yuan ZHAO Dong yue ZHU Sheng ying GE Dan tong |
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| Institution: | 1. Institute of Deep Space Exploration, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; 2. Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China;3. Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Small celestial body Active landing Environmental perception Guidance and control Safety strategy |
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