|
|||||
|
|
| 嫦娥五号探测器采样区快速视觉测量技术及应用 | |
| 作者姓名： | 李铁映 顾征 鄢咏折 陈丽平 王彤 李达 罗光辰 |
| 作者单位： | 1.北京空间飞行器总体设计部，北京 100094；2.中国科学院空天信息创新研究院，北京 100094 |
| 基金项目： | 国家中长期科技发展规划重大专项 |
| 摘 要： | 针对嫦娥五号探测器采样区视觉信息支持的需求和研制过程中的工程约束,提出了一种采样区快速视觉测量技术,研究内容包括时空受限条件下的相机标定、适应月面弱纹理的密集匹配以及AIT(总装、集成及测试)场景下的测量精度地面验证。最终在轨实现了1s内对采样区地形的快速三维重建,并对采样区景物完成了测量,证明了该视觉测量技术的有效性。 |
| 关 键 词： | 嫦娥五号探测器 相机标定 精度验证 快速视觉测量 |
| 收稿时间： | 2021-03-24 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《宇航学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《宇航学报》下载免费的PDF全文 | |