| 基于显模型跟踪的直升机自动飞行模态设计 |
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| 引用本文： | 杨一栋,熊鑫,王新华,李林华.基于显模型跟踪的直升机自动飞行模态设计[J].海军航空工程学院学报,2004,19(1):118-122. |
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| 作者姓名： | 杨一栋 熊鑫 王新华 李林华 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
2. 中国直升机设计研究所,景德镇,333001 |
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| 基金项目： | 国防科技重点实验室基金资助项目(00JS52.3.3.HK0204)，航空科学基金资助项目(01E52028) |
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| 摘 要： | 阐述了将已设计完成的四通道 MFCS 作为内回路,按自动飞行设计任务规范要求,对MFCS 进行扩展。形成外回路模态:空速控制与保持、高度控制与保持及航向控制与保持。同时提出了工程简化设计方法,并对它们所具有的优良性能进行了实时物理仿真验证及性能分析。
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| 关 键 词： | 直升机 显模型跟踪 自动飞行 外回路模态 |
| 修稿时间： | 2003年6月5日 |
Design of Automatic Flying Modes of Helicopter Based on Explicit Model-Following Control System |
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| YANG Yi-dong,Xiong Xin,WANG Xin-hua,LI Lin-hua.Design of Automatic Flying Modes of Helicopter Based on Explicit Model-Following Control System[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2004,19(1):118-122. |
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| Authors: | YANG Yi-dong Xiong Xin WANG Xin-hua LI Lin-hua |
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| Institution: | YANG Yi-dong XIONG Xin WANG Xin-hua College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing,210016,
LI Lin-hua China Helicopter Research Institute,Jingdezhen,333001 |
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| Abstract: | The author takes MFCS of four channels as inner loop and enlarges MFCS to the following automatic flying modes:airspeed command and hold,altitude command and hold,yaw attitude command and hold.Then,the simplified design method is proposed.The real-time simulation and physical analysis prove this method to be very effective. |
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| Keywords: | helicopter model-following control system automatic flying modes of outer loop |
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