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| 基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动 | |
| 引用本文： | 张世杰,曹喜滨.基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动[J].上海航天,2003,20(6):9-14. |
| 作者姓名： | 张世杰 曹喜滨 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家863 708主题资助(2002AA782025) |
| 摘 要： | 针对航天器大角度姿态机动，提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法，并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好，能更好地适应航天器模型的不确定性，易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。 |
| 关 键 词： | 航天器 单神经元自适应PID控制 大角度姿态机动 比例积分差 Lyapunov稳定性理论 机动控制 |
| 文章编号： | 1006-1630(2003)06-0009-06 |
Single Neuron Adaptive PID Control of Spacecraft Large Angle Attitude Maneuvers |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Spacecraft Large angle attitude maneuver Single neuron Proportion integrals differential control |
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