| 基于VC与OpenGL的机器人三维仿真设计 |
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| 引用本文： | 杨舒,孙毅刚.基于VC与OpenGL的机器人三维仿真设计[J].中国民航学院学报,2003,21(4):29-32. |
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| 作者姓名： | 杨舒 孙毅刚 |
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| 作者单位： | 中国民用航空学院交通工程学院 天津300300
(杨舒)，中国民用航空学院交通工程学院 天津300300(孙毅刚) |
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| 基金项目： | 中国民航学院自动化专业重点实验室建设项目 |
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| 摘 要： | 通过对一个机器人三维仿真系统的设计与分析,阐述了在Windows环境下实现三维实时动画仿真的一种有效方法。该方法具有低硬件需求和高动画仿真质量等特点,对其他应用场合也具有一定的参考价值。
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| 关 键 词： | 机器人 0penGL 机器人运动学 三维仿真 |
| 文章编号： | 1001-5000(2003)04-0029-04 |
| 修稿时间： | 2003年6月3日 |
Design of 3D Simulation System of PUMA560 VC and Robot Based on OpenGL |
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| YANG Shu,SUN Yi -gang.Design of 3D Simulation System of PUMA560 VC and Robot Based on OpenGL[J].Journal of Civil Aviation University of China,2003,21(4):29-32. |
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| Authors: | YANG Shu SUN Yi -gang |
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| Abstract: | An instance of a3D simulation system of robot is designed and analysed,the ef-fective method of real-time 3D Animated simulation under Windows for a robot is presented.This method requests low hardware and provides high quality real-time 3D Animated simula-tion.It's also value referencing to other application situation. |
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| Keywords: | robot OpenGL robotic kinematics three dimensional simulation |
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