| 双轴精密离心机反转台精密姿态调节机构的设计与分析 |
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| 引用本文： | 吕磊,赵世鹏,舒杨. 双轴精密离心机反转台精密姿态调节机构的设计与分析[J]. 导航与控制, 2020, 0(3): 100-107 |
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| 作者姓名： | 吕磊 赵世鹏 舒杨 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院总体工程研究所，绵阳 621900,中国工程物理研究院总体工程研究所，绵阳 621900,中国工程物理研究院总体工程研究所，绵阳 621900 |
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| 摘 要： | 双轴精密离心机是惯性导航设备进行精密标定的重要设备，它能够为惯性导航设备提供“0”加速度梯度的离心场。针对双轴精密离心机转台的精密姿态调节机构进行了设计与分析，利用两套同直径的配合球面作为球运动副，并作为主要承受离心场方向和重力场方向作用力的受力部件。利用带有万向节的精密螺杆作为角度姿态精密调节的机构，实现反转台铅垂度姿态的精密调节。经过精度分析，采用细牙螺纹螺杆，可实现反转台所需的铅垂度精度，即±10′。经过受力分析，精密螺杆受力状况良好，最大变形为0.47μm，最大应力为1.1561MPa，球运动副最大变形为6.24μm，最大应力为50.73MPa。因此，所设计的姿态调节机构满足其在双轴精密离心机中的应用。
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| 关 键 词： | 双轴精密离心机；精密姿态调节；球运动副；离心场 |
Design and Analysis of Attitude Adjusting Mechanism of the Counter-rotating Table in Double Axis Precision Centrifuge |
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| LYU Lei,ZHAO Shi-peng and SHU Yang. Design and Analysis of Attitude Adjusting Mechanism of the Counter-rotating Table in Double Axis Precision Centrifuge[J]. Navigation and Control, 2020, 0(3): 100-107 |
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| Authors: | LYU Lei ZHAO Shi-peng SHU Yang |
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| Affiliation: | CAEP Institute of Systems Engineering, Mianyang 621900,CAEP Institute of Systems Engineering, Mianyang 621900 and CAEP Institute of Systems Engineering, Mianyang 621900 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | double axis precision centrifuge precise attitude adjusting sphere joint centrifugal field |
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