| 考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律 |
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| 引用本文： | 孙胜,张华明,周荻. 考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律[J]. 宇航学报, 2013, 34(1): 69-78 |
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| 作者姓名： | 孙胜 张华明 周荻 |
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| 作者单位： | 1. 北京航天自动控制研究所,北京,100854
2. 哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61174203);教育部新世纪人才支持计划(NCET-08-0153) |
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| 摘 要： | 探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题.首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性.然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,仿真结果表明,导弹自动驾驶仪为实际跟踪环节,目标做大机动逃逸时该制导方法仍具有良好的制导性能.
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| 关 键 词： | 导引律 攻击角度 自动驾驶仪 滑动模态控制 反步控制 |
Sliding Mode Guidance Law with Autopilot Lag for Terminal Angle Constrained Trajectories |
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| SUN Sheng , ZHANG Hua-ming , ZHOU Di. Sliding Mode Guidance Law with Autopilot Lag for Terminal Angle Constrained Trajectories[J]. Journal of Astronautics, 2013, 34(1): 69-78 |
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| Authors: | SUN Sheng ZHANG Hua-ming ZHOU Di |
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| Affiliation: | 1.Beijing Aerospace Automatic Control Institute,Beijing 100854,China; 2.Department of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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