| 考虑重投影尺度因子的特征直线三维重建 |
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| 引用本文： | 余胜,曾接贤.考虑重投影尺度因子的特征直线三维重建[J].南昌航空工业学院学报,2010,24(1):46-50,59. |
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| 作者姓名： | 余胜 曾接贤 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目“基于双目序列图像线流场的三维物体运动估计和结构重建研究”(60675022);;江西省自然科学基金项目“基于形状和空间关系的图像检索方法研究”(2008GZS0034);;航空科学基金项目“基于序列图像线流场的机动目标运动估计研究”(20085556017) |
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| 摘 要： | 文章首先用Plücker坐标表示3D直线;然后用重投影几何误差作为线特征三角法的目标函数,实现算法的最大似然估计;最后用线性和非线性两种方法分别实现空间直线的重建。在重投影时,考虑了每条直线投影时的尺度因子λ,提高了重建精度。真实图像和仿真数据的实验结果表明,该方法能够准确有效地实现直线三维重建。
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| 关 键 词： | 特征直线 Plücker坐标 三维重建 尺度因子 |
3D Reconstruction of Line Features in light of Reprojection Scale Factor |
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| YU Sheng,ZENG Jie-xian.3D Reconstruction of Line Features in light of Reprojection Scale Factor[J].Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology(Natural Science Edition),2010,24(1):46-50,59. |
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| Authors: | YU Sheng ZENG Jie-xian |
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| Institution: | Nanchang Hangkong University/a>;Nanchang/a>;Jiangxi 330063/a>;China |
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