| 鲁棒递推阻尼最小二乘算法 |
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| 引用本文： | 孙明玮,张奇,邵继法,陈增强,袁著祉.鲁棒递推阻尼最小二乘算法[J].航空计算技术,2003,33(1):22-25. |
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| 作者姓名： | 孙明玮 张奇 邵继法 陈增强 袁著祉 |
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| 作者单位： | 1. 中国航天科工集团公司,第三研究院第三设计部,北京,100074
2. 南开大学,信息技术科学学院,自动化系,天津,300071 |
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| 摘 要： | 递推最小二乘法是工程上自校正控制中常用的参数辨识方法,收敛速度快,但是存在着长期运行协方差矩阵容易爆发的问题。工业上通常采用死区等保护手段,但是会对精度产生一定的影响,并且参数调试困难。本文根据目前计算机的处理能力,提出了阻尼最小二乘法的有限时间窗口批处理递推算法,解决了传统递推最小二乘算法存在的难以克服的参数爆发现象,仿真结果验证了这个算法的有效性。
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| 关 键 词： | 阻尼最小二乘法 时间窗口 递推 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1671-654X(2003)01-0022-04 |
| 修稿时间： | 2002年10月20 |
Robust Recursive Damped Least Square Algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | damped least square algorithm time window recursion robustness |
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