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| 复合舵机的神经网络自校正控制 | |
| 作者姓名： | 温肇东 王占林 祁晓野 鲍莉娜 |
| 作者单位： | 1.北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083 |
| 摘 要： | 针对复合舵机的时变和非线性特性,提出了神经网络自校正控制方法.用改进的非线性自回归滑动平均模型(NARMA)对复合舵机进行动态建模,采用多层感知器神经网络辨识舵机非线性模型,由广义逆思想设计出控制器,并根据被控对象与辨识模型间误差在线调整网络权值,进而修正控制律,实现了复合舵机的自校正控制.仿真结果表明,在模型有时变及非线性因素的情况下,此方法仍能得到较好的控制效果. |
| 关 键 词： | 舵机 非线性 神经网络 系统辨识 自校正控制 |
| 文章编号： | 1001-5965(2007)11-1295-04 |
| 收稿时间： | 2006-11-28 |
| 修稿时间： | 2006-11-28 |
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