EVA物体操作技能的特性

通过考察舱外活动（EVA）工作群体的经验教训，本文确诊了熟练进行物体操作的关键属性，并将这些特性转化成可测量的量。我们建告了一个设备，使得精确气浮轴承地析上的舱外机动装置（EMU）的运动自由度（DOF）增大，提高了地面研究对于实际操作的有效性。结果发表了轨道更换单元（ORU）模型与物体操作者之间相互作用的敏感模式，这对在轨道上的高效工作是很重要的。本研究还证实，即使在不十分完善的观测条件下，用各种普通食品也能测量这些模式。