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| 一种基于虚拟星敏感器的卫星姿态确定方法 | |
| 引用本文： | 张志方,林瀚峥,李公军.一种基于虚拟星敏感器的卫星姿态确定方法[J].空间控制技术与应用,2024(1):8-16. |
| 作者姓名： | 张志方 林瀚峥 李公军 |
| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所;2. 空间智能控制技术全国重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(62373046)~~； |
| 摘 要： | 对于配置多个星敏感器的卫星，采用常规的定常增益卡尔曼滤波方法进行姿态确定时，存在滤波定常增益矩阵众多、系统复杂的问题，为了简化滤波系统设计，统一定常增益矩阵，提出一种基于虚拟星敏感器的姿态确定方法.给出一种计算量小、适合星载计算机在轨实时计算的星敏感器时间滞后补偿及相对基准标定算法，将星敏感器的输出数据统一到当前星时，同时将星敏感器的测量基准统一.基于单星敏/双星敏的输出数据构造虚拟星敏感器(安装矩阵为单位阵)的输出数据，设计统一的定常增益矩阵进行姿态确定.仿真结果表明，本方法与常规的定常增益卡尔曼滤波方法姿态确定精度相当，从而验证该方法有效，且具有重要的工程应用价值. |
| 关 键 词： | 虚拟星敏感器 卡尔曼滤波 定常增益 姿态确定 统一基准 |