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对动态目标制导的导弹动力学逆系统跟踪控制
引用本文:高坚,许宏,佟明安.对动态目标制导的导弹动力学逆系统跟踪控制[J].飞行力学,2008,26(5).
作者姓名:高坚  许宏  佟明安
作者单位:1. 中国计量学院,机电工程学院,浙江,杭州,310018
2. 西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072
基金项目:国防预研基金资助项目(4020501)
摘    要:结合目标-导弹的运动特性,运用逆系统方法与制导原理,设计了导弹质心运动的Euler动力学系统跟踪控制器。在控制器设计中,综合考虑了目标飞行状态、控制律、制导律、解耦性及抗干扰性这几个重要因素。通过对弹体坐标系下导弹的外力矩实施控制,实现偏转角速度对动态目标的渐近跟踪控制。通过仿真验证,说明了控制器设计的合理性和有效性。

关 键 词:目标特性  Euler方程  逆系统方法  跟踪控制  仿真

Tracking Control of Missile's Dynamics Inverse System for Guide to a Moving Target
GAO Jian,XU Hong,TONG Ming-an.Tracking Control of Missile''s Dynamics Inverse System for Guide to a Moving Target[J].Flight Dynamics,2008,26(5).
Authors:GAO Jian  XU Hong  TONG Ming-an
Institution:1.College of Metrological Technology & Engineering;China Jiliang University;Hangzhou 310018;China;2.College of Electronic and Information Engineering;NWPU;Xi'an 710072;China
Abstract:Combined with the motion characteristics of target-missile,a tracking controller used in the Euler dynamics system of the centroid motion of a missile is designed based on the inverse system method and the theory of guidance.Some important factors for guidance process,i.e.,the flying state of target-missile,the control law and guidance law,decoupling and anti-interference characteristics,had been considered at the controller design process.The progressive tracking control is realized by controlling the exte...
Keywords:characteristics for target  Euler equation  inverse system method  tracking control  simulation  
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