| 空间任务人机协同作业内涵及关键技术问题 |
| |
| 引用本文： | 朱恩涌,魏传锋,李喆.空间任务人机协同作业内涵及关键技术问题[J].航天器工程,2015,24(3):93-99. |
| |
| 作者姓名： | 朱恩涌 魏传锋 李喆 |
| |
| 作者单位： | 中国空间技术研究院载人航天总体部,北京,100094 |
| |
| 摘 要： | 论述了空间任务人机协同作业的内涵,指出其与其它人机关系相比具有平等性、独立性和协同性的特点;分析了国内外相关研究情况,得出目前人机协同作业研究大多集中在人机交互领域,缺乏对顶层的研究;指出需要重点关注的人机任务分配、人机安全控制和人机信息交互三个关键问题,并提出了我国开展空间任务人机协同作业的发展建议,如与遥操作技术的发展和应用紧密结合、充分注重在轨演示、应当先采用人主机辅的模式等。
|
| 关 键 词： | 人机协同 空间任务 内涵 关键技术 |
Connotation and Key Technologies of Human-robot Collaboration in Space |
| |
| ZHU Enyong,WEI Chuanfeng,LI Zhe.Connotation and Key Technologies of Human-robot Collaboration in Space[J].Spacecraft Engineering,2015,24(3):93-99. |
| |
| Authors: | ZHU Enyong WEI Chuanfeng LI Zhe |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | human-robot collaboration space mission connotation key technologies |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
