| 修正的概率数据互联算法 |
| |
| 引用本文： | 熊伟,张晶炜,何友.修正的概率数据互联算法[J].海军航空工程学院学报,2004,19(3):309-311. |
| |
| 作者姓名： | 熊伟 张晶炜 何友 |
| |
| 作者单位： | 海军航空工程学院信息融合技术研究所,烟台,264001;海军工程大学兵器工程系,武汉,430033;海军航空工程学院信息融合技术研究所,烟台,264001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(批准号:60172033)，高校骨干教师资金资助项目(编号:3240)，全国优秀博士论文作者专项资金资助项目(编号:200036) |
| |
| 摘 要： | 阐明了概率数据互联(PDA)算法能很好地解决密集环境下的目标跟踪问题,在该算法基础上,人们又提出了联合概率数据互联(JPDA)算法和一些基于 PDA 的修正算法。在概率数据互联算法中,有一个很重要的参数就是杂波数密度(或波门内虚假量测期望数)。然而在许多实际情况中,这个参数是很难获取的。针对这一问题,文中提出了一种修正的概率数据互联算法,该算法通过实时地调整这一参数来获得对目标较为准确的估计结果。最后,给出了算法的仿真分析。
|
| 关 键 词： | 概率数据互联 杂波密度 目标跟踪 |
| 修稿时间： | 2003年6月9日 |
A Modified Probabilistic Data Association Algorithm |
| |
| XIONG Wei,ZHANG Jing-wei,HE You.A Modified Probabilistic Data Association Algorithm[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2004,19(3):309-311. |
| |
| Authors: | XIONG Wei ZHANG Jing-wei HE You |
| |
| Institution: | XIONG Wei Research Institute of Information Fusion,NAEI,Yantai,264001 Dept.of Armament Engineering,Naval University of Engineering,Wuhai,430033ZHANG Jing-wei HE You Research Institute of Information Fusion,NAEI,Yantai,264001 |
| |
| Abstract: | Probabilistic data association(PDA)algorithm can resolve the problem of tracking targets in clutter. Based on the method,joint probabilistic data association algorithm(JPDA)and some modified algorithms were proposed.A very important parameter used in PDA algorithm is clutter density.However,this parameter is very difficult to gain in many practical applications.To resolve this problem,the paper presents a modified probabilistic data association algorithm.Because of estimation the clutter density in real time,the algorithm can get more accurate estimation of the target state.At last,a simulation is made to test the algorithm,and its tracking performance is analyzed according to the results. |
| |
| Keywords: | probabilistic data association clutter density target tracking |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
