| 三轴气浮台自动调节平衡和干扰力矩测试 |
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| 引用本文： | 杨秀彬, 金光, 徐开. 三轴气浮台自动调节平衡和干扰力矩测试[J]. 空间科学学报, 2009, 29(1): 34-38. doi: 10.11728/cjss2009.01.034 |
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| 作者姓名： | 杨秀彬 金光 徐开 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;中国科学院研究生院;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 三轴气浮台是在地面模拟卫星姿态运动的支撑平台. 为有效进行卫星地面模拟仿真, 模拟卫星在外层空间的小干扰力矩力学环境, 首先分析气浮台扰动力矩, 针对重心相对于回转中心存在漂移时产生静态不平衡, 及主惯性轴相对于回转轴存在漂移时会产生动态不平衡的问题, 采用先手动平衡再自动平衡的方法, 调节气浮台平衡; 然后给出三自由度气浮台自动平衡动力学方程, 在平衡调整基础上, 用有效的测试手段测试气浮台的台体水平度、静不平衡力矩、干扰力矩等, 为小卫星姿态控制系统的仿真提供一个有效的、精确的实验平台.
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| 关 键 词： | 气浮台 动量轮 自动平衡 卫星 不平衡力矩 |
| 收稿时间： | 1900-01-01 |
| 修稿时间： | 1900-01-01 |
Adjust to the Balance of Three-DOF Air-bearing Test-platform and the Research of Disturber Torque |
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| Yang Xiubin, Jin Guang, Xu Kai. Adjust to the balance of three-DOF air-bearing test-platform and the research of disturber torque[J]. Chinese Journal of Space Science, 2009, 29(1): 34-38. doi: 10.11728/cjss2009.01.034 |
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| Authors: | YANG Xiubin JIN Guang XU Kai |
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| Affiliation: | 1;2;1;2;Changchuu Institute of Optics;Fine Mechanics and Physics;Chinese Academy of Sciences;Changchun 130033;Graduate University of Chinese Academy of Sciences |
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| Abstract: | Three-DOF air-bearing test-platform is the key test base of simulating the satellite attitude motion for simulating the satellite emulation effective,so as to simulate the torque-free environment in the space.3-DOF air-bearing test-platform disturber moment is analysed.When there is a shift between the gravity center and the rotary center,the static unbalance appears.While a shift exits between main inertia axes and rotary axis,the dynamic unbalance appears.In addition, the principal and procedure of balanc... |
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| Keywords: | Air-bearing test-platform Momentum wheel Automatic balancing Satellite Unbalance torque |
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