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| 基于模糊控制的倒立摆控制系统研究 | |
| 引用本文： | 林雪原,李廷军,宋里宏,曹邦武.基于模糊控制的倒立摆控制系统研究[J].海军航空工程学院学报,2002,17(3):384-386. |
| 作者姓名： | 林雪原 李廷军 宋里宏 曹邦武 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 2. 海军航空工程学院电子工程系 3. 海军航空工程学院指挥系,烟台,264001 |
| 摘 要： | 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果. |
| 关 键 词： | 倒立摆 模糊控制器 计算机仿真 |
| 修稿时间： | 2001年11月29 |
STUDY ON CONTROL SYSTEM OF HANDSTAND-PENDULUM BASED ON FUZZY CONTROL |
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