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具有随机偏差的两段卡尔曼估值器
引用本文:
周露,田瑞.具有随机偏差的两段卡尔曼估值器[J].自动驾驶仪与红外技术,1995(4):18-22.
作者姓名:
周露
田瑞
摘 要:
本文考虑了同时具有状态偏差和测量偏差的两段卡尔曼估值器及其最优条件问题,首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器。
关 键 词:
卡尔曼滤波
状态估计
最优滤波
估值器
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