| 基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法 |
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| 引用本文： | 陈大志,张广军. 基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(1): 79-82 |
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| 作者姓名： | 陈大志 张广军 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法,并进行了仿真实验研究.该方法利用飞机光电平台上的地标图像成像系统,通过地标图像探测、图像变换、匹配定位、坐标变换解算出飞机的空间三维坐标.该三维坐标与惯导系统所给出的坐标进行比较,得出飞机惯导系统的航迹误差,从而实现对惯导系统的误差校正.
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| 关 键 词： | 惯性导航 误差 校正 匹配 地标图像 |
| 文章编号： | 1001-5965(2003)01-0079-04 |
| 收稿时间： | 2001-10-29 |
| 修稿时间： | 2001-10-29 |
Method of Correcting INAS Error Based on Landmark-Image Messages |
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| Chen Dazhi,Zhang Guangjun. Method of Correcting INAS Error Based on Landmark-Image Messages[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(1): 79-82 |
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| Authors: | Chen Dazhi Zhang Guangjun |
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| Affiliation: | School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics |
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| Abstract: | A method of correcting INAS error based on landmark image messages is described, emulating results are presented. Using landmark imaging system on the photoelectrical platform, the position of a plane can be worked out through landmark image detecting, image transforming, matching orientation and coordinate transforming. Comparing this position with the coordinates received by INAS, the flight path error of the plane can be calculated, accordingly the error of INAS can be corrected. |
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| Keywords: | inertial navigation errors correction integration landmark image |
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