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| 具有饱和补偿的碟形飞行器神经滑模控制 | |
| 作者姓名： | 邬寅生 沈庆楼 施建洪 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001 2. 海军指挥学院信息战研究系,南京211800 3. 海军驻哈尔滨地区航空军事代表室,哈尔滨150060 |
| 基金项目： | 国家部委基金资助项目(6140511) |
| 摘 要： | 针对执行机构饱和非线性未知的碟形飞行器,在考虑执行机构动态的基础上,设计了基于神经网络的滑模控制器,给出了相应的控制律和参数选择方法.神经网络用来估计执行机构的饱和量,从而在设计控制器时,可以对执行机构的饱和进行相应补偿.仿真结果表明了该方法的正确性和有效性 |
| 关 键 词： | 碟形飞行器 执行机构饱和 神经网络控制 滑模控制 过驱动系统 |
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