| 考虑姿轨耦合的航天器高精度实时导航定轨方法 |
| |
| 引用本文： | 杨盛庆,陈桦,徐炜莉,刘美师,王禹,钟超. 考虑姿轨耦合的航天器高精度实时导航定轨方法[J]. 上海航天, 2021, 38(2): 14-21 |
| |
| 作者姓名： | 杨盛庆 陈桦 徐炜莉 刘美师 王禹 钟超 |
| |
| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所，上海201109;上海市空间智能控制技术重点实验室，上海201109;上海市宇航学会，上海200235 |
| |
| 基金项目： | 上海市青年科技启明星计划资助(17QB1401400) |
| |
| 摘 要： | 针对近地轨道航天器及其全球导航卫星系统(GNSS)测量数据驱动的实时导航定轨方法,使用轨道动力学原理解析了由GNSS天线安装位置与航天器质心偏差造成的定轨误差。基于航天器在轨的刚体运动特性和对地姿态特征,提出针对安装关系对应的相对速度修正项。使用姿轨耦合的分析方法,明确了基于航天器质心轨道积分和天线测量点位速修正的GNSS测量信息模拟。结合扩展卡尔曼滤波(EKF)形式的实时导航算法,分析了安装关系造成的定轨系统误差。围绕半长轴确定误差的长期变化规律,仿真证明了GNSS测量数据的位速修正在高精度实时导航定轨过程中的必要性。
|
| 关 键 词： | 航天器 全球导航卫星系统(GNSS)测量 实时导航 定轨 姿轨耦合 位速修正 扩展卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2020-09-17 |
| 修稿时间： | 2020-11-24 |
High Precise Real-Time Navigation and Orbit Determining Method for Spacecraft with Consideration of Attitude and Orbital Coupling |
| |
| YANG Shengqing,CHEN Hu,XU Weili,LIU Meishi,WANG Yu,ZHONG Chao. High Precise Real-Time Navigation and Orbit Determining Method for Spacecraft with Consideration of Attitude and Orbital Coupling[J]. Aerospace Shanghai, 2021, 38(2): 14-21 |
| |
| Authors: | YANG Shengqing CHEN Hu XU Weili LIU Meishi WANG Yu ZHONG Chao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | spacecraft global navigation satellite system (GNSS) measuring real-time navigation orbit determining attitude and orbital coupling velocity modification extended Kalman filter (EKF) |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《上海航天》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《上海航天》下载免费的PDF全文 |
|
