一种基于实时再处理技术的ＳＩＮＳ 初始对准算法

为了提高捷联惯导系统初始对准精度， 减少对准时间， 提出了一种优化的基于实时再 处理技术的初始对准方法。在导航计算机存储容量足够大并且计算能力足够强的条件下， 通过 两路独立的导航解算， 一路用作实时的对准导航， 另一路对存储的数据进行再次处理， 提高了 采样数据的利用率。与传统对准方法相比较， 该方法可以在较短的时间内取得同等的精度， 或 者在相同的对准时间内取得更高的对准精度。计算机仿真以及车载试验结果表明采用该初始对 准方法可以有效地实现惯导系统短时间高精度初始对准。