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一类单控制方向已知的随机不确定二阶系统反演控制研究
引用本文:晋玉强,李泽雪,雷军委.一类单控制方向已知的随机不确定二阶系统反演控制研究[J].导航定位于授时,2015(4):7-12.
作者姓名:晋玉强  李泽雪  雷军委
作者单位:海军航空工程学院,海军航空工程学院,海军航空工程学院
摘    要:针对于一类单控制方向已知的给定区间随机不确定二阶线性系统进行了反演控制研究,从反演控制原理说明反演控制的有效性,并且通过与PID控制方法进行仿真对比,说明了针对标称模型难以确定的随机分布被控系统,反演控制方法对模型参数在给定区间完全随机不确定的情况下有更强的鲁棒性。

关 键 词:反演控制  PID控制  不确定二阶系统
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