不同定位精度INS 下的重力匹配算法适用性研究 |
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引用本文: | 刘繁明,姚剑奇,荆 心,程 石.不同定位精度INS 下的重力匹配算法适用性研究[J].导航定位于授时,2015(4):25-33. |
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作者姓名: | 刘繁明 姚剑奇 荆 心 程 石 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院 |
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摘 要: | 重力辅助导航是以惯性导航为基础的辅助导航方法, 惯性导航系统(INS) 的误差特性
直接影响匹配算法的定位效果。通过对几种经典的重力场相关匹配及滤波匹配算法的研究及匹
配仿真实验指出, INS 定位精度的变化会改变不同匹配算法间的优劣关系, 从而改变匹配算法的
适用性, 并得出了适用于不同定位精度INS 的匹配算法的结论。该结论为搭载不同精度INS 载体
的重力场匹配算法的选择提供依据, 具有一定现实意义。
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关 键 词: | 重力辅助导航 INS 定位精度 匹配算法 适用性 |
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