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| 战斗机大幅值机动运动准稳态设计方法1) | |
| 作者单位： | ：彭可茂 申功璋 文传源 （北京航空航天大学 自动控制系） |
| 摘 要： | 根据战斗机大幅值机动运动特点，提出了准稳态运动概念及其设计方法.以准稳态运动为基准，对其运动非线性分析，并适当简化，生成准稳态运动的期望状态、输出、控制和小扰动线性化模型.采用LQR设计方法整定PID调节器参数.由准稳态运动的期望状态、输出、控制和调节器组成系统控制器.分别以四种准稳态运动为基准，设计了大幅值机动运动控制律.在六自由度全量飞机模型上的仿真结果表明，所提出的设计方法是可行的. |
| 关 键 词： | 飞行控制系统 航迹控制 非线性控制系统 准稳态运动 |
| 修稿时间： | : 1997-09- |