| 基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究 |
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| 引用本文： | 姜春英,闫子龙,牛祥鑫,叶长龙,于苏洋.基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究[J].航空制造技术,2019,62(10):58-63. |
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| 作者姓名： | 姜春英 闫子龙 牛祥鑫 叶长龙 于苏洋 |
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| 作者单位： | 沈阳航空航天大学机电工程学院,沈阳,110136;沈阳航空航天大学机电工程学院,沈阳,110136;沈阳航空航天大学机电工程学院,沈阳,110136;沈阳航空航天大学机电工程学院,沈阳,110136;沈阳航空航天大学机电工程学院,沈阳,110136 |
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| 摘 要： | 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。
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| 关 键 词： | 自动铆接 机器视觉 主动轮廓模型 粗定位 精定位 能量圆 |
Research on Positioning Method of Aircraft Panel Riveting Hole Based on Local Active Contour Model |
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| JIANG Chunying,YAN Zilong,NIU Xiangxin,YE Changlong,YU Suyang.Research on Positioning Method of Aircraft Panel Riveting Hole Based on Local Active Contour Model[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2019,62(10):58-63. |
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| Authors: | JIANG Chunying YAN Zilong NIU Xiangxin YE Changlong YU Suyang |
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| Institution: | (College of Mechanical and Electrical Engineering, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136, China) |
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| Abstract: | JIANG Chunying;YAN Zilong;NIU Xiangxin;YE Changlong;YU Suyang(College of Mechanical and Electrical Engineering, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136, China) |
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| Keywords: | Automatic riveting Machine vision Active contour model Rough positioning Precise positioning Energy circle |
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