| 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法 |
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| 引用本文： | 陈允全,李泷杲,黄翔,李琦,林晶.基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法[J].航空制造技术,2019,62(10):51-57. |
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| 作者姓名： | 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 |
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| 作者单位： | 航空工业成都飞机工业(集团)有限公司,成都,610092;南京航空航天大学机电学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
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| 关 键 词： | 飞机装配 激光扫描 大尺寸测量 检测方法 机器人 |
Three-Dimensional Automatic Detection Method for Large-Scale Structure of Aircraft Based on Robot |
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| CHEN Yunquan,LI Shuanggao,HUANG Xiang,LI Qi,LIN Jing.Three-Dimensional Automatic Detection Method for Large-Scale Structure of Aircraft Based on Robot[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2019,62(10):51-57. |
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| Authors: | CHEN Yunquan LI Shuanggao HUANG Xiang LI Qi LIN Jing |
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| Institution: | (AVIC Chengdu Aircraft Industrial (Croup) Co., Ltd., Chengdu 610092, China;Colloge of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016, China) |
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| Abstract: | CHEN Yunquan;LI Shuanggao;HUANG Xiang;LI Qi;LIN Jing(AVIC Chengdu Aircraft Industrial (Croup) Co., Ltd., Chengdu 610092, China;Colloge of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016, China) |
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| Keywords: | Aircraft assembly Laser scanning Large size measurement Detection method Robot |
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