PRS-XY混联加工平台开放式数控系统 |
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引用本文: | 牛志刚,张建民,孙宏昌,贾东永.PRS-XY混联加工平台开放式数控系统[J].航空制造技术,2005(4):89-91. |
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作者姓名: | 牛志刚 张建民 孙宏昌 贾东永 |
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作者单位: | 北京理工大学机械与车辆工程学院 |
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基金项目: | 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20040007029) |
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摘 要: | 描述了新型.PRS-XY混联机构的结构特点和运动特性,结合开放式数控系统的设计思想,采用"PC+TurboPMAC"开放式模式,设计串并混联结构加工平台的数控系统。利用TurboPMAC开放的运动学计算功能,将粗插补和运动学变换嵌入到TurboPMAC中,提高了控制的实时性。
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关 键 词: | 混联机构 Turbo PMAC 数控系统 开放 |
Open NC System for PRS- XY Style Hybrid Machining Platform |
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Abstract: | |
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