| 多智能体机器人系统的合作编队行为研究 |
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| 引用本文： | 薄喜柱,洪炳熔.多智能体机器人系统的合作编队行为研究[J].宇航学报,2001,22(3):38-44. |
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| 作者姓名： | 薄喜柱 洪炳熔 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家863计划自动化领域智能机器人主题资助项目,项目编号:863-512-802 |
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| 摘 要： | 本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型，并分析了它的特点；引入“队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获“入侵者”；提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题；给出了系统的仿真结果。
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| 关 键 词： | 多智能体机器人系统 编队 协调合作 机器人 系统仿真 数学模型 |
| 文章编号： | 1000-1328(200)03-0038-07 |
| 修稿时间： | 2000年5月22日 |
A Behavior of Cooperative Formation for Multi-Agent Robotic System |
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| Bo,Xizhu,Hong,Bingrong.A Behavior of Cooperative Formation for Multi-Agent Robotic System[J].Journal of Astronautics,2001,22(3):38-44. |
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| Authors: | Bo Xizhu Hong Bingrong |
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| Abstract: | This paper presents a math model of cooperative formation for multi agent robotic system.Formation vector is used for controlling troop to enclose/capture the invader;Communication model and cooperative model is put forward to prevent the robot colliding and breaking the ranks.The validity of the system is supported by computer simulation. |
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| Keywords: | Multi Agent robotic system Formation Cooperation |
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