| 基于单目视觉系统的远距离场景重建算法研究 |
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| 引用本文： | 张大志,王勇涛,田金文,王长青,郭勤.基于单目视觉系统的远距离场景重建算法研究[J].宇航学报,2008,29(1):289-294. |
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| 作者姓名： | 张大志 王勇涛 田金文 王长青 郭勤 |
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| 作者单位： | 华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防科技重点实验室，武汉430074 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于机载前视被动传感器(电视传感器或红外成像传感器)获取的序列图像，并结合惯导信息，恢复前视场景深度的新方法。通过将前视三维场景看作一组具有不同深度的，分别对应背景和障碍物的层的集合，将复杂的场景重建问题简化为对各层深度集和像素标记场的计算；我们使用贝叶斯方法解决对各参数的估计，并使用图论方法快速求解。试验表明，该方法是可行的。
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| 关 键 词： | 单目视觉 深度估计 分层模型 图切分 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)01-0289-06 |
| 收稿时间： | 2006-12-20 |
| 修稿时间： | 2006年12月20 |
Efficient 3D Reconstruction Using Monocular Vision |
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| ZHANG Da-zhi,WANG Yong-tao,TIAN Jin-wen,WANG Chang-qing,GUO Qin.Efficient 3D Reconstruction Using Monocular Vision[J].Journal of Astronautics,2008,29(1):289-294. |
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| Authors: | ZHANG Da-zhi WANG Yong-tao TIAN Jin-wen WANG Chang-qing GUO Qin |
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