|
|||||
|
|
| 无人直升机自主着舰的计算机视觉算法 | |
| 作者姓名： | 邱力为 宋子善 沈为群 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 |
| 摘 要： | 通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术.从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用,并提出了可靠实用的一系列算法.通过精心设计,整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,为工程样机的研制做好了理论上的准备. |
| 关 键 词： | 无人驾驶直升机 计算机视觉 自主性 |
| 文章编号： | 1001-5965(2003)02-0099-04 |
| 收稿时间： | 2001-11-16 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 | |