| 航天器姿态控制的一种自适应方法 |
| |
| 引用本文： | 韩艳铧,徐波.航天器姿态控制的一种自适应方法[J].航天控制,2009,27(2). |
| |
| 作者姓名： | 韩艳铧 徐波 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院,南京,210016 |
| |
| 摘 要： | 针对航天器转动惯量参数未知恒定或缓慢时变,以及外部扰动力矩未知恒定或缓慢时变,基于非线性系统的无源性理论,给出了姿态控制的一种自适应方法.事先不需要不确定性的任何信息,控制过程中可根据自适应律给出其估值.理论分析和数值仿真都表明,该方法在保证参数估计误差有界的同时实现航天器对姿态角指令的快速无静差跟踪.
|
| 关 键 词： | 航天器 姿态控制 无源性理论 自适应控制 |
An Adaptive Attitude Control Law for Spacecraft |
| |
| HAN Yanhua,XU Bo.An Adaptive Attitude Control Law for Spacecraft[J].Aerospace Control,2009,27(2). |
| |
| Authors: | HAN Yanhua XU Bo |
| |
| Institution: | HAN Yanhua XU BoCollege of Astronautics,Nanjing University of Aeronautics , Astronautics,Nanjing 210016,China |
| |
| Abstract: | A passive-based adaptive attitude control law is proposed for spacecraft considering its rotary inertia uncertainty and the disturbance of external moments.The estimated value of unknown parameter is offered on line by adaptive estimator.It is proved by Lyapunov theory that the attitude tracking error may converge at zero while parameter estimation error keeping bounded.Numerical simulation proves the effectiveness of the control law. |
| |
| Keywords: | Spacecraft Attitude control Passivity theory Adaptive control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
