分布式系统异步航迹融合算法研究

针对工程应用实际环境，提出了一种新的分布式系统异步加权航迹融合算法，仿真表明新的异步加权法较传统的异步处理方法外推法精度有明显改善，尤其适宜于机动目标的跟踪，理论证明该算法是基于融合误差协方差阵的迹最小意义上的最优融合算法，从而证明了算法的有效性。