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| 月球精确软着陆最优标称轨迹在轨制导方法 | |
| 引用本文： | 梁栋,刘良栋,何英姿. 月球精确软着陆最优标称轨迹在轨制导方法[J]. 中国空间科学技术, 2011, 31(6): 27-35. DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2011.06.005 |
| 作者姓名： | 梁栋 刘良栋 何英姿 |
| 作者单位： | (1 北京控制工程研究所，北京 100190）（2 空间智能控制技术国家级重点实验室，北京 100190) |
| 摘 要： | 为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆（PPL），且满足燃耗最优性要求，基于提出的LIDAR目标点在轨自主选定的月球精确软着陆方案，对月球PPL最优标称轨迹在轨快速规划制导方法进行研究。首先针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型，采用Legendre Gauss Lobatto伪光谱方法将轨迹优化的最优控制问题转化为非线性规划问题（NLP），再利用SQP优化算法求解月球PPL最优标称轨迹，最后通过遗传算法对优化结果进行验证，并提出应用遗传算法提供SQP在轨规划初值数据库的方案。仿真结果表明了最优标称轨迹在轨规划方法的快速性和有效性。 |
| 关 键 词： | 制导 精确软着陆 最优轨迹 伪谱法 序列二次规划 遗传算法 月球探测 |
| 收稿时间： | 2011-03-16 |
On-board Optimal Nominal Trajectory Guidance Method for Lunar Pinpoint Soft Landing |
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| Liang Dong , Liu Liangdong , He Yingzi. On-board Optimal Nominal Trajectory Guidance Method for Lunar Pinpoint Soft Landing[J]. Chinese Space Science and Technology, 2011, 31(6): 27-35. DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2011.06.005 | |
| Authors: | Liang Dong Liu Liangdong He Yingzi |
| Affiliation: | (1 Beijing Institute of Control Engineering，Beijing 100190)(2 National Key Laboratory of Science and Technology on Space Intelligent Control，Beijing 100190) |
| Abstract: | To achieve the pinpoint soft landing(PPL) on a target landing site of lunar surface and minimize the fuel consumption,an optimal nominal trajectory on-board rapid programming guidance method for lunar PPL was studied,based on the proposed guidance strategy with on-board autonomous landing site selection by LIDAR.Firstly,according to the 3-D spherical nonlinear orbit dynamics model,the optimal control problem of trajectory optimization was transformed into a nonlinear program problem(NLP) by using Legendre-G... |
| Keywords: | Guidance Pinpoint landing Optimal nominal trajectory Pseudospectral method Sequential quadratic programming Genetic algorithm Lunar exploration |
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