| 伺服系统机械谐振机理与抑制方法分析 |
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| 引用本文： | 夏超,那学智,柴晓慧,宋涛.伺服系统机械谐振机理与抑制方法分析[J].导航定位于授时,2016(1):29-35. |
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| 作者姓名： | 夏超 那学智 柴晓慧 宋涛 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 现今高性能伺服系统对系统带宽提出了越来越高的要求,而传动轴、联轴器、减速器等传动机构均存在一定的弹性,使得系统具有一定频率的谐振点.当系统带宽覆盖该谐振频率时,系统就会发生机械谐振现象.尤其对减速器等必然存在传动间隙的传动装置,间隙的存在极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害.在分析伺服系统机械谐振产生机理的基础上,对目前国内外关于抑制机械谐振的各种方法进行了介绍与分析.针对舵系统应用背景指出了几种具有良好应用前景的抑制方法,并着重进行了分析与研究.
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| 关 键 词： | 伺服系统 间隙 机械谐振 谐振抑制 |
Analysis on Mechanism and Suppression of Mechanical Resonance in Servo System |
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| XIA Chao,NA Xue zhi,CHAI Xiao hui and SONG Tao.Analysis on Mechanism and Suppression of Mechanical Resonance in Servo System[J].Navigation Positioning & Timing,2016(1):29-35. |
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| Authors: | XIA Chao NA Xue zhi CHAI Xiao hui and SONG Tao |
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| Institution: | Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment and Beijing Institute of Automatic Control Equipment |
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| Keywords: | |
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