| 一种基于实时物理闭环校正的空中动基座对准方法 |
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| 引用本文： | 何长久,许静,高伟熙,唐子伟,王忠辉.一种基于实时物理闭环校正的空中动基座对准方法[J].导航定位于授时,2016(1):19-24. |
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| 作者姓名： | 何长久 许静 高伟熙 唐子伟 王忠辉 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于实时物理闭环校正的平台惯导空中动基座对准方法.该方法利用卡尔曼滤波实现惯导误差的实时估计,根据最优二次型准则设计反馈控制进行惯导平台的实时闭环物理校正,有效保证了对准精度.经机载试验,平台惯导空中动基座对准后,导航精度大幅提高.
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| 关 键 词： | 高精度平台惯导 动基座对准 实时 物理闭环校正 |
An In flight Moving Alignment Method Based on the Real Time Physical Closed loop Correction |
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| HE Chang jiu,XU Jing,GAO Wei xi,TANG Zi wei and WANG Zhong hui.An In flight Moving Alignment Method Based on the Real Time Physical Closed loop Correction[J].Navigation Positioning & Timing,2016(1):19-24. |
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| Authors: | HE Chang jiu XU Jing GAO Wei xi TANG Zi wei and WANG Zhong hui |
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| Institution: | Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment and Beijing Institute of Automatic Control Equipment |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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