| 卷簧式柔性取样器的取样头-岩石接触原位辨识(英文) |
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| 引用本文： | 凌云,宋爱国,陆伟. 卷簧式柔性取样器的取样头-岩石接触原位辨识(英文)[J]. 宇航学报, 2012, 33(10): 1536-1543 |
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| 作者姓名： | 凌云 宋爱国 陆伟 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
2. 南京农业大学工学院,南京,210031 |
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| 摘 要： | 取样头和岩石接触问题与月壤取样的成功与否直接相关,基于小型卷簧式月壤取样器的柔性取样臂结构,提出了振动取样法:在取样过程中采集振动信号进行数字信号处理与分析,达到对取样头-岩石接触的辨识。首先对振动信号进行采集、消除趋势项,然后利用小波多分辨分析去噪,采用现代功率谱中基于AR模型的Burg法对振动信号进行特征提取,最后采用二分类支持向量机对取样头是否接触到岩石进行识别。实验结果证明,卷簧式取样器的振动信号分析能够对取样头-岩石接触问题进行较好的辨识。
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| 关 键 词： | 卷簧式月壤取样器 振动控制 小波多分辨分析 功率谱 支持向量机 |
In-Situ Sampling Head-Rock Contact Identification for a Coiling-Type Sampler |
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| LING Yun , SONG Ai-guo , LU Wei. In-Situ Sampling Head-Rock Contact Identification for a Coiling-Type Sampler[J]. Journal of Astronautics, 2012, 33(10): 1536-1543 |
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| Authors: | LING Yun SONG Ai-guo LU Wei |
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| Affiliation: | 1.School of Instrument Science and Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China;2.School of Engineering,Nanjing Agricultural University,Nanjing 210031,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Coiling-type sampler Vibration control Multi-resolution wavelet Power spectrum estimation SVM |
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