BTT自动驾驶仪GLQG／LTR综合设计方法

本文介绍了一种基于GLQG／LTR的BTT自动驾驶仪综合设计方法。首先在目标回路函数成形过程中，使最小相位系统和非最小相位系统的卡尔曼滤波器的设计得到统一；然后，通过采用带有前馈和状态反馈控制器的最优控制律得到最小相位系统和非最小相位系统的广义线性二次型性能指标的极小值。以上的控制器均具有指定稳定度，针对非最小相位系统也是如此。最后，BTT导弹的协调式自动驾驶仪的数字仿真结果表明，采用该法设计的控制系统在时域和频域上均具有较好的性能和较强的鲁棒性。