|
|||||
|
|
| LQG与动态逆方法在飞控系统设计中的应用 | |
| 作者姓名： | 徐见源 张鹏 华克强 李梦卓 |
| 作者单位： | 中国民用航空学院机电工程学院，中国民用航空学院研究生部，中国民用航空学院研究生部，中国民用航空学院机电工程学院 天津 300300，天津 300300，天津 300300，天津 300300 |
| 基金项目： | 中国民航总局科技基金项目. |
| 摘 要： | 针对动态逆系统方法对受控对象模型依赖性强,而飞行器模型不确定性高等特点,采用LQG与动态逆相结合的方法,为某飞行器侧向模态设计控制律。将系统分为内外2个回路,内回路采用动态逆,外回路采用LQC技术进行综合,仿真研究表明,该综合方法不仅能够改善系统的动态性能,而且能为系统提供较好的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 飞行控制 LQR 逆系统 LQG 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-5000(2004)S-0124-04 |
| 修稿时间： | 2004-01-08 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |