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参数不确定空间机械臂系统的自适应鲁棒性联合控制^*

引用本文：	陈,力,刘延柱.参数不确定空间机械臂系统的自适应鲁棒性联合控制^*[J].宇航学报,1999,20(3):5.

作者姓名：	陈力刘延柱

作者单位：	：陈　力：福州大学机械工程系^.

摘要：
修稿时间：	:1997年8月18