| 一种单陀螺单加速度计旋转调制寻北方法 |
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| 引用本文： | 李海军,徐海刚,裴玉锋,郭元江,孙伟.一种单陀螺单加速度计旋转调制寻北方法[J].导航定位于授时,2016(5):41-45. |
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| 作者姓名： | 李海军 徐海刚 裴玉锋 郭元江 孙伟 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 基于旋转调制技术,提出一种利用单轴陀螺及单轴加速度计的寻北方法.该方法利用旋转过程中俯仰角和滚动角存在相互转换的特点,用单个加速度计的输出结果补偿初始滚动角及俯仰角的影响.通过设定中间变量建立起旋转过程中角速度及加速度与初始纬度及航向角之间的关系,建立以中间变量、陀螺漂移和加速度计零偏为状态量的卡尔曼滤波误差模型,并使用中间变量经过公式计算获得初始纬度及航向角的数值,实现单轴陀螺仪及单轴加速度计连续旋转的寻北计算.该方法不需要初始纬度信息和精确调平,即可完成寻北,具有简单、实用、可靠性高、成本低等特点.利用随机游走为0.001(o)/√h的光纤陀螺设计原理样机进行5min寻北试验,寻北精度可达0.5mil(1o).
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| 关 键 词： | 加速度计 光纤陀螺 旋转调制 寻北 卡尔曼滤波 |
A Method for Revolution-Modulation North Seeker Based on Single Gyroscope and Accelerometer |
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| LI Hai-jun,XU Hai-gang,PEI Yu-feng,GUO Yuan-jiang and SUN Wei.A Method for Revolution-Modulation North Seeker Based on Single Gyroscope and Accelerometer[J].Navigation Positioning & Timing,2016(5):41-45. |
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| Authors: | LI Hai-jun XU Hai-gang PEI Yu-feng GUO Yuan-jiang and SUN Wei |
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| Institution: | Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment,Beijing Institute of Automatic Control Equipment and Beijing Institute of Automatic Control Equipment |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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