| 无人机飞行控制方法研究现状与发展 |
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| 引用本文： | 李一波,李振,张晓东.无人机飞行控制方法研究现状与发展[J].飞行力学,2011,29(2):1-5,9. |
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| 作者姓名： | 李一波 李振 张晓东 |
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| 作者单位： | 沈阳航空航天大学自动化学院,辽宁,沈阳,110136 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力.结合近年来国内外的发展状况和一些主要的研究成果,首先对当前无人机飞行控制领域中的最新研究进行了概述,包括反馈线性化、反步控制、滑模变结构控制、非线性H∞和μ综合鲁棒控制等非线性设计方法,分析了各自的特点,然后针对传统PID控制算法存在的诸多缺陷,介绍...
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| 关 键 词： | 无人机 反馈线性化 反步控制 滑模变结构控制 智能PID |
Status and trends of unmanned aerial vehicle flight control techniques |
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| LI Yi-bo,LI Zhen,ZHANG Xiao-dong.Status and trends of unmanned aerial vehicle flight control techniques[J].Flight Dynamics,2011,29(2):1-5,9. |
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| Authors: | LI Yi-bo LI Zhen ZHANG Xiao-dong |
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