|
|||||
|
|
| 智能人机交互在有人太空探索中的应用与展望 | |
| 引用本文： | 王兆魁,孟庆良,刘纯武.智能人机交互在有人太空探索中的应用与展望[J].上海航天,2024,41(1):1-10. |
| 作者姓名： | 王兆魁 孟庆良 刘纯武 |
| 作者单位： | 清华大学 航天航空学院，北京 100084 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(12373066) |
| 摘 要： | 近年来，空间机器人技术发展迅速，国内外已有诸多空间站机器人、深空探测机器人的应用实例。未来有人太空探索过程当中，人与众多智能机器人协同开展任务将成为必然趋势。对国内外空间协作机器人应用实例进行了总结，在分析人机协作机制的基础上，提出了空间人机交互的关键技术，包含人体检测与跟踪、手势识别与分类、动作识别与意图预测、低重力环境下的人机协同控制等，对上述关键技术的难点与研究进展进行了分析综述，并对后续的发展方向进行了展望。 |
| 关 键 词： | 空间机器人 人机协作 人机交互 人工智能 多模态融合 |
| 收稿时间： | 2023/6/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/12/22 0:00:00 |
Application and Prospect of Intelligent Human-Robot Interaction in Manned Space Exploration |
|
| WANG Zhaokui,MENG Qingliang,LIU Chunwu.Application and Prospect of Intelligent Human-Robot Interaction in Manned Space Exploration[J].Aerospace Shanghai,2024,41(1):1-10. | |
| Authors: | WANG Zhaokui MENG Qingliang LIU Chunwu |
| Abstract: | |
| Keywords: | space robot human-robot collaboration human-robot interaction artificial intelligence multimodal fusion |
| 点击此处可从《上海航天》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《上海航天》下载免费的PDF全文 | |