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| 滑模方法在空空导弹制导律中的应用 | |
| 引用本文： | 陈鹏,朱战霞.滑模方法在空空导弹制导律中的应用[J].飞行力学,2013,31(2). |
| 作者姓名： | 陈鹏 朱战霞 |
| 作者单位： | 航天飞行动力学国家重点实验室,陕西西安710072;西北工业大学航天学院,陕西西安710072 |
| 摘 要： | 针对空中机动目标,采用滑模变结构方法设计了一种空空导弹三维制导律.在考虑三维拦截的情况下,建立了导弹与目标之间的空间相对运动方程.基于滑模变结构控制理论,推导得到了俯仰和偏航通道的末制导律.对于滑模制导律固有的抖振问题,用饱和函数sta(s)代替理想滑动模态中的s印(s)函数来实现准滑动模态控制,即在边界层外采用切换控制,在边界层内采用线性化反馈控制,有效地减小了抖振的发生.数值仿真结果表明,所设计的制导律相对于比例制导律,对机动目标有更好的拦截效果. |
| 关 键 词： | 空空导弹 三维制导律 滑模控制 非线性系统 |
Application of sliding-mode guidance law on air to air missiles |
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