| 基于自适应滤波的车载DR系统研究 |
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| 引用本文： | 孙永荣,刘建业,陆涛,刘建国,何秀凤.基于自适应滤波的车载DR系统研究[J].南京航空航天大学学报,2000,32(4):450-454. |
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| 作者姓名： | 孙永荣 刘建业 陆涛 刘建国 何秀凤 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系导航研究中心,南京,210016 |
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| 摘 要： | ＧＰＳ／ＤＲ组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备ＤＲ（Ｄｅａｄ ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）是其最重要的组成部分。文中分析研究了ＤＲ自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法，设计了基于自适应滤波的车载ＤＲ系统，描述了系统的结构。实际跑车结果表明，采用机动加速度均值和方差的自适应滤波算法，可以大大提高系统的动态跟踪能力，特别是在车辆做大机动行驶时，跟踪效果尤为明显。
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| 关 键 词： | 自适应滤波 航位推算法 卡尔曼滤波 车载DR系统 |
| 修稿时间： | 1999-08-15 |
Design of DR System for Land Vehicle Based on Adaptive Kalman Filter |
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| Sun Yongrong,Liu Jianye,Lu Tao,Liu Jianguo,He Xiufeng.Design of DR System for Land Vehicle Based on Adaptive Kalman Filter[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2000,32(4):450-454. |
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| Authors: | Sun Yongrong Liu Jianye Lu Tao Liu Jianguo He Xiufeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive filtering dead reckoning (DR) Kalman filtering land navigation dynamic tracking |
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