| 射流动量控制器精细建模及其应用 |
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| 引用本文： | 关宏,徐世杰.射流动量控制器精细建模及其应用[J].中国空间科学技术,2013,33(3). |
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| 作者姓名： | 关宏 徐世杰 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 文章研究了新型姿态控制执行机构——射流动量控制器的精细动力学模型.基于流场内的流体特性,分析了粘性使流场速度衰减的规律,通过对流动面各点的速度积分,推导了与工质特性相关的执行机构等效角动量,得到了能够反映射流动量控制器内部特性的精细动力学模型.然后,建立了含有三正交构型射流动量控制器组的航天器姿态动力学模型,并依据该动力学模型设计了姿态控制律.仿真结果表明,依据射流动量控制器精细模型得到的执行机构输出力矩反应速度快、误差小,应用在航天器姿态控制的过程中提高了对航天器控制的效率和精度.
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| 关 键 词： | 姿态控制 射流动量控制器 李雅普诺夫函数 执行机构 航天器 |
Precise Modeling and Application of Fluidic Ring Actuator |
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| Guan Hong
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Xu Shijie.Precise Modeling and Application of Fluidic Ring Actuator[J].Chinese Space Science and Technology,2013,33(3). |
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| Authors: | Guan Hong Xu Shijie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Attitude control Fluidic ring actuator Lyapunov function Actuator Spacecraft |
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