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| 单轴台的大角度姿态快速机动联合控制方法 | |
| 引用本文： | 唐生勇,胡敏,吴锦杰,张育林.单轴台的大角度姿态快速机动联合控制方法[J].中国空间科学技术,2013,33(3). |
| 作者姓名： | 唐生勇 胡敏 吴锦杰 张育林 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 2. 装备学院,北京,101416 3. 国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073 4. 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150080;国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙410073 |
| 摘 要： | 为验证小卫星大角度姿态快速机动与高精度稳定控制能力,基于单轴气浮台硬件仿真环境,提出了一种利用推力器与飞轮组合的联合控制策略.采用相平面控制技术与有限时间控制理论设计控制器,利用推力器实现无超调的快速机动控制,利用飞轮实现有限时间内的高精度稳定控制,使单轴台在有限时间内快速高精度稳定于目标姿态.物理仿真结果表明:该方法在有限时间内完成单轴台快速稳定控制的同时,可有效避免机动过程中的超调现象,且能有效规避推力器的频繁开关与飞轮的过快饱和等问题. |
| 关 键 词： | 单轴气浮台 大角度机动 高精度稳定 有限时间控制 物理仿真 小卫星 |
Hybrid Control Method for Large-angle Attitude Maneuver of Single-axis Air Bearing Table |
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| Tang Shengyong , Hu Min , Wu Jinjie , Zhang Yulin.Hybrid Control Method for Large-angle Attitude Maneuver of Single-axis Air Bearing Table[J].Chinese Space Science and Technology,2013,33(3). | |
| Authors: | Tang Shengyong Hu Min Wu Jinjie Zhang Yulin |
| Abstract: | |
| Keywords: | Single-axis air bearing table Large angle maneuver High accuracy stability Finite time control Physical simulation Small satellite |
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