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具有H∞范数界的传感器失效容错控制方法研究
引用本文:胡昌华,王青.具有H∞范数界的传感器失效容错控制方法研究[J].宇航学报,1997,18(3):64-70.
作者姓名:胡昌华  王青
作者单位:解放军二炮工程学院302教研室,北京航空航天大学自动控制系
基金项目:国家教委博士点基金,中国博士后基金
摘    要:容错控制在文献中已有大量的研究,但同时兼顾控制系统的闭环性能和对故障具有容错能力的容错控制算法尚不多见。作者首先从理论上分析了一个使闭环系统具有H∞范数性能的条件(引理1),并由此导出了一个以传感器失效具有容错能力且使正常系统和故障系统保持H∞范数界的控制系统设计方法,论文进一步地通过一个仿真例子验证了理论分析的结果,给出了仿真曲线

关 键 词:容错技术  失效分析  运载火箭
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