| 具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法 |
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| 引用本文： | 冯勇,池毓东.具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法[J].宇航学报,1997,18(3):59-63. |
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| 作者姓名： | 冯勇 池毓东 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程系(冯勇)，上海交通大学自动控制系(池毓东)，哈尔滨工业大学机器人研究所(任倩) |
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| 摘 要： | 本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑模平面上，并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。计算机仿真结果证明了该方法的正确性
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| 关 键 词： | 变结构系统 非线性系统 滑模平面 |
DESIGN OF TIME VARYING SLIDING SURFACE WITH GLOBLE ROBUSTNESS |
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| Feng Yong.DESIGN OF TIME VARYING SLIDING SURFACE WITH GLOBLE ROBUSTNESS[J].Journal of Astronautics,1997,18(3):59-63. |
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| Authors: | Feng Yong |
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| Abstract: | This paper proposes a method to design time varying sliding surface with globle robustness The variable structure control systems designed according to the method always lie on the sliding suface from any initial states,and are robust to the parameter variations and disturbances The simulation results prove the validity of the method |
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| Keywords: | Variable structure system Nonlinear system Sliding mode |
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