GPS/INS组合导航系统降价滤波器设计 |
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作者姓名: | 何秀凤 刘建业 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动控制系 |
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摘 要: | 本文研究了某型号飞机上GPS/平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构,并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特--卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真,结果表明:本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度,是一种具有实际使用价值的滤波器。
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关 键 词: | 惯性导航系统 GPS 降价滤波器 INS 组合导航 |
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